浙大团队打造“无GPS导航”蜂群无人机

　　2月25日，杭州人工智能小镇微分智飞飞行实验室，科研人员正在调试新一代蜂群无人机，该无人机由浙江大学控制科学与工程学院与湖州研究院联合研发，仅手掌大小（直径45毫米）、重量不足500克，搭载高精度机载视觉模块与分布式计算系统，可在无GPS信号环境下自主导航。其核心技术突破在于集群协同避障与路径规划算法，支持以几十架规模在复杂狭窄空间（如竹林、洞穴）灵活穿梭，且通过分布式协同控制实现动态防撞。 目前，该技术已应用于矿洞探测、应急救灾、3D地图绘制、变电站巡检等场景，并在安防、植保、测绘等领域形成商业化方案。